English
首頁(yè) > 關(guān)于德祥 > 新聞動(dòng)態(tài) > Lauda精細(xì)控溫密碼—PID 溫度控制參數(shù)的調(diào)節(jié)
Lauda精細(xì)控溫密碼—PID 溫度控制參數(shù)的調(diào)節(jié)


Empowering Excellence. For a better future. | °LAUDA


01、PID 算法 —— 精準(zhǔn)控溫的基礎(chǔ)

PID 是在自動(dòng)化過(guò)程控制中應(yīng)用頗為廣泛的一種方法。PID 即按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制,告訴 CPU 如何輸出控制量,以使測(cè)量值與給定值一致,達(dá)到自動(dòng)控制的效果。LAUDA 的恒溫控制系統(tǒng),就是基于PID 算法,實(shí)現(xiàn)高精度的溫度控制。


LAUDA PID 溫度控制參數(shù):

參數(shù)

參數(shù)名稱

調(diào)節(jié)部分

Xp

比例范圍

P

Tn

復(fù)位時(shí)間

I

Tv

前置時(shí)間

D

 

02、理想的 PID 溫度控制參數(shù)

在有著完美 PID 控制參數(shù)的理想狀態(tài)下,實(shí)際溫度會(huì)在較短的時(shí)間內(nèi),與設(shè)定溫度一致。既不會(huì)產(chǎn)生溫度過(guò)沖(超出設(shè)定溫度),也不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間達(dá)不到設(shè)定溫度。

當(dāng)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度一致后,實(shí)際溫度會(huì)保持長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定,不會(huì)在設(shè)定溫度附近劇烈波動(dòng)。


理想狀態(tài)下的最佳參數(shù)設(shè)置:

 


03、探索最佳的 PID 溫度控制參數(shù)

所有 LAUDA 設(shè)備出廠即設(shè)有調(diào)整好的 PID 參數(shù),以 LAUDA Variocool 為例,當(dāng)作為冷卻水循環(huán)設(shè)備運(yùn)行時(shí),出廠前已預(yù)設(shè)了 PID 控制參數(shù),可以直接使用。

但是,對(duì)于不同的應(yīng)用,如果更換不同的導(dǎo)熱液,就有可能會(huì)出現(xiàn)控溫不穩(wěn)(導(dǎo)熱液的熱容量和粘度會(huì)影響控制性能),這時(shí)就需要根據(jù)具體情況,對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。

首先,可以通過(guò)運(yùn)行 LAUDA 自帶的參數(shù)自適應(yīng)功能,對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行選擇。從控制面板上選擇 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ,通過(guò)運(yùn)行 Self adaptation 程序,可以得到自動(dòng)優(yōu)化后的 PID 參數(shù)。


 


不過(guò),在我們的實(shí)際工作中,難免會(huì)遇到較復(fù)雜的情況,自適應(yīng)功能選擇的 PID 參數(shù)無(wú)法滿足控溫要求,這時(shí)就需要對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整,達(dá)到較好的控溫狀態(tài)。


實(shí)際參數(shù)設(shè)置中遇到的問(wèn)題:


現(xiàn)象:溫度過(guò)沖

原因:Xp 過(guò)大



 

現(xiàn)象:長(zhǎng)時(shí)間達(dá)不到設(shè)定溫度

原因:Xp 過(guò)小

比例范圍 Xp 代表對(duì)偏差比例 P 的控制。例如控制偏差為 2 KXp 設(shè)置為 10 K,則 P為控制偏差的 20%。

如果選擇的 Xp 過(guò)大,P 值較小,實(shí)際值會(huì)提前到達(dá)比例范圍,實(shí)際溫度容易過(guò)沖,超出設(shè)定溫度。

如果選擇的 Xp 過(guò)小,P 值保持 100% 的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),控制值會(huì)迅速減小,實(shí)際溫度接近設(shè)定溫度的過(guò)程會(huì)過(guò)于緩慢。

 

現(xiàn)象:長(zhǎng)時(shí)間達(dá)不到設(shè)定溫度

診斷:Tn 和 Tv 過(guò)大


 

現(xiàn)象:溫度不穩(wěn)定

診斷:Tn 和 Tv 過(guò)小

復(fù)位時(shí)間 Tn 代表對(duì)積分部分 I 的控制,定了對(duì)現(xiàn)有控制偏差進(jìn)行積分的時(shí)間間隔。Tn 過(guò)大,控制偏差積分過(guò)慢,達(dá)到設(shè)定溫度的速度也會(huì)過(guò)于緩慢;Tn 過(guò)小,則導(dǎo)致積分運(yùn)行太快,實(shí)際溫度會(huì)在設(shè)定溫度附近劇烈振蕩。

前置時(shí)間 Tv 代表對(duì)微分部分 D 的控制,它會(huì)影響實(shí)際溫度接近設(shè)定溫度的速度,并會(huì)抵消 P I 對(duì)溫度控制的影響。前置時(shí)間 Tv 越大,輸出信號(hào)的衰減越強(qiáng)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn):TvTn×0.75,根據(jù) Tn 值設(shè)定即可。


04、精準(zhǔn)控溫,歡迎咨詢德祥

以上為大家簡(jiǎn)單介紹了用于精準(zhǔn)控溫的 PID 參數(shù)設(shè)置。在實(shí)際的應(yīng)用控制中,三種參數(shù)互相影響,還需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)摸索以及成熟的經(jīng)驗(yàn),來(lái)確定合適的參數(shù)。


 


作為Lauda勞達(dá)的深合作伙伴和代理商,德祥將為您提供值得信賴的技術(shù)支持和服務(wù)。


 


如果您對(duì)LAUDA產(chǎn)品感興趣,歡迎隨時(shí)聯(lián)系德祥科技,可撥打熱線400-006-9696或點(diǎn)擊下方填寫表單咨詢。

點(diǎn)擊填寫表單咨詢產(chǎn)品


德祥科技

德祥科技有限公司成立于1992年,總部位于中國(guó)香港特別行政區(qū),分別在越南、廣州、上海、北京設(shè)立分公司。主要服務(wù)于大中華區(qū)和亞太地區(qū)——在亞太地區(qū)有27個(gè)辦事處和銷售網(wǎng)點(diǎn),5個(gè)維修中心和2個(gè)樣機(jī)實(shí)驗(yàn)室。

30多年來(lái),德祥一直深耕于科學(xué)儀器行業(yè),主營(yíng)產(chǎn)品有實(shí)驗(yàn)室分析儀器、工業(yè)檢測(cè)儀器及過(guò)程控制設(shè)備,致力于為新老客戶提供更完善的解決方案。公司業(yè)務(wù)包含儀器代理,維修售后,實(shí)驗(yàn)室咨詢與規(guī)劃,CRO凍干工藝開(kāi)發(fā)服務(wù)以及自主產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后。與高校、科研院所、政府機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)及知名企業(yè)保持密切合作,服務(wù)客戶覆蓋制藥、醫(yī)療、商業(yè)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)、環(huán)保、石化、食品飲料和電子等各個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域。

20092021年間,德祥先后榮獲了具影響力經(jīng)銷商、年度佳代理商年度高銷售獎(jiǎng)等殊榮。我們始終秉承誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念,致力于成為優(yōu)秀的科學(xué)儀器供應(yīng)商,為此我們從未停止前進(jìn)的腳步。

我們始終相信,每一天都在使這個(gè)世界變得更美好!



上一篇:流動(dòng)合成儀搭配反應(yīng)器合成“肽”Easy了!